Cepta anoda tīrīšanas robots

Cepta anoda tīrīšanas robots
Cepto anodu tīrīšanas robots ir mākslīgi izstrādāts inteliģents pulēšanas robots, ko izstrādājis mūsu uzņēmums, kura mērķis ir skarba darba vide alumīnija kausēšanas iekārtu cepamo anodu tīrīšanas un pulēšanas laikā.
Dziļās mācīšanās kamera fotografēs anoda blokus, pēc mākoņa apstrādes un 3D attēlveidošanas nosūtīs robotam anoda bloku trīsdimensiju koordinātas, pēc tam robots notīrīs anoda bloku virsmas, urbumus un flautas, putekļu savākšanas ierīce tiks veikta. izņemiet iepakojuma koksu, kamēr robots tīra caurumus.

Sistēmas konfigurācija
1 Vizuālās veidošanas sistēma un programmatūra
2 Robots un pulēšanas sistēma
3 Putekļu savākšanas un elektriskās vadības sistēma
4 Anoda bloku transportēšanas sistēma

Priekšrocības
1. Inteliģenta reāllaika izjūta
Mūsu uzņēmuma neatkarīgi izpētītais un izstrādātais dziļās mācīšanās algoritms var reāllaikā noteikt oglekļa bloku stāvokli un robota kustības statusu, lai pielāgotu robota pulēšanas darbības.

2.Elastīga pulēšana
Peldošās frēzes birste ļauj robotam noņemt iepakošanas koksu, kas ir nedaudz pielipis pie anoda bloku virsmas, nesabojājot oglekļa blokus.

3. Notīriet bez putekļiem
Putekļu savākšanas ierīce var noņemt iepakojuma koksu, kas ir atdalīts no anoda blokiem, un manuāla tīrīšana nav nepieciešama.

4.Rūpīga flautu tīrīšana urbumos
Atlokus caurumos notīra ar frēzi, kas var rūpīgi iztīrīt iepakojuma koksa nūju iekšpusē.

Cauruļu tīrīšanas tehnoloģijas
1.Flute tīrīšanas frēzes komplekts
Atzarojuma atveres teknes tīrīšanu pabeidz ātrgaitas rotējoša frēze, kas var attīrīt iepakošanas koksu.
Nav trieciena spēka, efektīvi izvairieties no manipulatora trieciena bojājumiem un nodrošina manipulatora darbības precizitāti.
2. Inteliģentais sensora mehānisms
Spirālveida skrāpis ir aprīkots ar ātruma sensoru.Ja tajā ir dzelzs
iepakojot koksu, ātrums strauji samazināsies, lai beigtu malšanu un dotu an
modinātājs.
3.Stub caurumu sūkšanas mehānisms
Spirālveida skrāpis var nokasīt iepakojuma koksu, kas atrodas uzgaļa caurumā, un blīvējumu
kokss tiek iesūkts pa iesūkšanas cauruli vidū.

Anoda virsmu tīrīšanas tehnoloģijas
1.Spēku vadāms peldošs tīrīšanas mehānisms
Preses spēku realizē cilindrs, kuru kontrolē pjezoelektriskais proporcionālais vārsts, ar augstu jutību un ātru reakciju.

2.Bumbu transmisijas mehānisms
Spēka transmisija izmanto lodveida transmisiju, ar augstu spiediena kontroles precizitāti, nelielu rotācijas berzi un bez instrumenta iespīlēšanas.

3. Griešanas galvas leņķis peld
Frēzes galviņa peld leņķiskā virzienā, lai griezēja galva cieši pieguļ apstrādājamajam priekšmetam.

4.Acquisition un inteliģenta kontrole
Ar ātruma un pārvietojuma sensoriem darba procesā tiek nodrošināti reāllaika atgriezeniskās saites signāli, lai reāllaikā mainītu dažādus slīpēšanas parametrus uz
sasniegt vislabāko tīrīšanas efektu.

5.Self leaning funkcija
Programmai ir pašmācības funkcija.Jo vairāk datu uzkrāts datu bāzē, jo labāks būs slīpēšanas efekts.

6. Cutter dizains un materiālu izvēle
Griezēja galva ir izgatavota no Cr12 leģētā tērauda, ​​kas ir stingrs un izturīgs.Asmens uzgalis ir nobeigts no volframa tērauda asmens, kuru ir viegli nomainīt.